Роботы и компоненты к ним

наборами для мехатроники фирмы INNOVATIVE EXPERIMENT. Отличительные особенности:
модуль PARALLAX с установленным MEMS акселерометром MXD2125GL, интерф <<

фирмы Cypress - CY8C26443. Плата позволяет управлять 16-ю сервоприводами посредством интерфейса RS-232 и утилитой RoboRealm. <<

обеспечивает недорогое решение для этого. Просто подключите к двум аналоговым входам, на ваши команды с X, Y. <<

Arduino необходим преобразователь уровней (3,3/5 В) SHD9. <<

отверстий позволяют надежно закрепить мотор на скобе, а три отверстия с резьбой М3 в основании предназначены для установки скобы на шасси. В комплект входит 9 винтов М3. Расстояние между центрами отверстий в основании скобы 14.8 мм.This machined aluminum gearmotor bracket lets you securely mount Pololu_s 37D mm metal gearmotors to your project. The six holes on the bracket face line up with the six mounting holes on the 37D gearbox, and the bracket features three tapped M3 holes on the bottom that can be used to mount it to a surface. The bracket includes nine M3 screws: three for mounting the bracket to a surface and six for mounting it to the gearmotor.This light and sturdy bracket is specifically designed for Pololu_s 37D mm metal gearmotors. Nine 8 mm M3 screws are included for securing the motor to the bracket and the bracket to a surface. The bracket features three tapped M3 holes along the bottom (spaced 14.8 mm, or 0.58?, apart) that are used to mount it to another object.We also carry a stamped L-bracket for our 37D mm gearmotors that provides alternate mounting options, but the stamped bracket is not quite as sturdy as this machined bracket and can bend under heavy load. <<

4 различных щита одновременно, при этом не конфликтующие между собой. Все это делает ваш проект компактным и функциональным. Применение:
- 3D печать
- <<

are sophisticated power control alternatives to bulky mechanical switches. The main function is pushbutton-based latching power control, where one push turns on power and another push turns it off. Additional control inputs allow advanced applications such as automatic shutdown by the device being powered. This low-voltage (LV) version operates from 2.2 V to 20 V and can deliver continuous currents up to around 6 A. The Pololu Pushbutton Power Switch is a compact, solid-state power switch that features built-in reverse-voltage protection and is controlled by a momentary pushbutton: one push turns on power and another push turns it off. This is a patented design initially created for use in our own products as an alternative to bulky mechanical switches. Because the switched current does not flow through the mechanical switch, a large variety of small, low-power switches can be used to control a substantial amount of power. The use of momentary switches also allows multiple switches to be used in parallel to control the power to one load. The board has a small pushbutton already installed and offers convenient points for connecting external pushbutton or tactile switches in parallel. It also offers several alternate pushbutton connection options that result in push-on-only or push-off-only operation, and additional inputs enable further power control options like allowing the load to turn off its own power, which can be beneficial when used with battery chemistries sensitive to over-discharging. Block diagram of Pushbutton Power Switch with Reverse Voltage Protection.
The switch and control inputs control the state of a latching circuit that in turn controls a pair of power MOSFETs through which the main current flows. Benefits and limitations
The Pololu Pushbutton Power Switch works well in its intended application as a DC power switch for small robots, but because it is fundamentally different from a mechanical power switch, the benefits and drawbacks of the components must be fully considered. Benefits over mechanical switches: Compact size
Reverse-voltage protection
Allows multiple (parallel) switches for improved user interface
Better turn-on characteristics than a bouncing mechanical switch
Limited LC spikes for low-resistance loads
Allows self-shutoff (OFF input)
Allows external digital device to control the power state (ON and CTRL inputs)
Breadboard and perfboard compatible (0.1?-pitch)
Drawbacks compared to mechanical switches: Switch is one-directional (power applied to VOUT cannot be switched to VIN)
Limited operating voltage range
Switch can lose its state when power is disconnected (the switch typically defaults to being off when power is first applied, but it can default to being on near the upper end of the operating range)
Switches DC only (does not maintain state through power disruptions or excessive noise)
No complete isolation in off state. - Absolute max voltage: 20 V
- Recommended operating voltage: 2.2 V to 16 V
- MOSFET combined on resistance (max) 26 m? @ 1.8 V 16 m? @ 4.5 V - Continuous current at 55°C 3.0 A
- Continuous current at 150°C 6.0 A
- Maximum current ~210 ?A/V
- Current consumption in on state ~210 ?A/V
- Current consumption in off state ~0.01 ?A
- LED color red
- Size 0.6? ? 0.7? ? 0.12?
- Weight 0.6 g <<

high voltage, high current, 4-channel driver.
Basically this means using this chip you can use DC motors and power supplies of up to 25 Volts, thats some pretty big motors and the chip can supply a maximum current of 600mA per channel, the L293D chip is also what's known as a type of H-Bridge.
The H-Bridge is typically an electrical circuit that enables a voltage to be applied across a load in either direction to an output, e.g. motor.
2 interface for 5V Servo connected to the Arduino's high-resolution dedicated timer - no jitter.
Can drive 4 DC motors or 2 stepper motors or 2 Servo.
Up to 4 bi-directional DC motors with individual 8-bit speed selection.
Up to 2 stepper motors (unipolar or bipolar) with single coil, double coil or interleaved stepping.
4 H-Bridges: per bridge provides 0.6A (1.2A peak current) with thermal protection, can run motors on 4.5V to 25V DC.
Pull down resistors keep motors disabled during power-up.
reset button.
2 external terminal power interface, for seperate logic/motor supplies.
Tested compatible for Arduino Mega, Diecimila & Duemilanove. <<

тока с напряжением от 3 до 30V. Имеет выходной порт 5V DC для снабжения SCM системы и поддерживает 3,3 MCU, что удобно для управления скоростью и направлением вращения двигателей. Также, доступен контроль 2 фаз шагового двигателя. Характеристики: - Чип: L298N double-H Bridge - Клеммы Vms: 5V-35V - Max. ток: 2A на канал - Входные уровни: Высокий TTL 4.5-5,5В, Низкий TTL:0 - Max. потребление: 20W - Другие функции: Индикатор управления, индикатор питания. <<

was widely used in motor speed detection, pulse count, the position limit, etc. Features:
Groove type optical coupling sensor
the output state light, lamp output level, the output low level light.
covered, output high level,Without sunscreen, the output low level.
the comparator output signal is clean, good waveform, driving ability is strong, for more than 15 ma.
has a fixed bolt hole, convenient installation Specification:
- Groove width 10 mm.
- the working voltage of 3.3 V to 5 V
- output form: digital switch output (0 and 1)
- PCB size: 2.3 cmx2cm
- use the LM393 wide voltage comparator <<

в виде аналогового напряжения. Датчик для измерения концентрации горючих газов от 300 до 10000 ppm.The Датчик может работать при температуре от -20 до 50 ° С и потребляет меньше чем 150 мА при 5 В. Подключение пять вольт через нагревательный (H) контактами удерживает датчик достаточно горячей, чтобы функционировать правильно. Подключение пять вольт либо в А или В контактами вызывает датчик, чтобы излучать аналоговое напряжение на другие выводы. Резистивной нагрузки между выходными контактами и землей устанавливает чувствительность детектора. Пожалуйста, обратите внимание, что изображение в техническом паспорте на верхней неправильной настройке. Обе конфигурации имеют одинаковую распиновку соответствует нижней configuration.The резистивная нагрузка должна быть откалибрована для конкретного приложения с использованием уравнений в таблицу, но хорошее начальное значение для резистор 20 кОм. <<

and industry markets,this sensor is suitable for detecting CH4,Natural gas, LNG, avoid exposure to alcohol, cooking fumes, and cigarette smoke. The sensitivity can be adjusted by the potentiometer. Specification
- Power supply needs: 5V
- Interface type: Analog
- Pin Definition: 1-Output 2-GND 3-VCC
- High sensitivity to CH4,Natural gas
- Small sensitivity to alcohol, smoke
- Fast response
- Stable and long life
- Simple drive circuit
- Size: 40x20mm Shipping List
- Analog Gas sensor (MQ4) 1unit <<

корпус для микроконтроллеров ARDUINO и микрокомпьютера pcDuino. Устанавливается все просто: возьмите контроллер и вставьте в нижнюю половину корпуса <<

Raspberry Pi, который позволяет пользователям контролировать работу компьютера и просматривать информацию без необходимости использования отдельного экрана или клавиатуры. Модуль вставляется в разъем GPIO Raspberry Pi и использует встроенные на плате кнопки и навигационное колесико для контроля приложений и функций, с возможностью отображения информации на встроенном LCD-дисплее. Модуль PIFACE CONTROL & DISPLAY FOR RASPBERRY Pi очень легко использовать. Его простота гарантирует реальную помощь для создания потенциальных приложений новичками и более опытными пользователями микрокомпьютера Raspberry Pi. Плата поставляется с необходимым программным обеспечением и примерами программного кода. PiFaceControl & Display управляет микрокомпьютером с помощью инфракрасного пульта дистанционного управления или кнопок, расположенных на плате. Дисплей модуля отображает информацию о состоянии устройства, сообщения и меню. Основные характеристики PIFACE CONTROL & DISPLAY FOR RASPBERRY Pi: - Буквенно-цифровой дисплей - 2 строки по 16 символов в каждой
- Дополнительные символы, изменяемые пользователем
- Задняя подсветка LED-дисплея
- Инфракрасный приемник
- 3-х позиционный навигационный переключатель
- 5 тактильных выключателей
- Быстрое и удобное создание меню с помощью библиотек Python из комплекта поставки <<

Arduino library make it easy to control a pair of bidirectional, brushed DC motors with an Arduino or Arduino clone. The board features Allegro_s A4990 dual H-bridge motor driver IC, which operates from 6 V to 32 V. It can deliver a continuous 0.65 A to each motor channel, and the current control feature of the A4990 limits the peak motor current to about 0.9 A per channel with the onboard sense resistors, making this shield well suited for low-current, high-voltage motors.
The shield ships fully populated with its SMD components, including the A4990 driver and a FET for reverse battery protection, header pins for interfacing with an Arduino and terminal blocks for connecting motors and power are included but are not soldered in (see the Assembly with included hardware section below).
The shield uses digital pins 6, 7, 8, 9, and 10 for its diagnostic and control lines. It should be compatible with any board that has a standard Arduino pin arrangement and the ability to generate PWM signals on pins 9 and 10, such as an Arduino Uno, Leonardo, Due, or Mega 2560.
This shield is intended to provide a low-cost, basic motor driver option for Arduinos, so it is much smaller than typical Arduino shields and does not include pass-through, stackable headers. For higher-power drivers with more configuration options, see our larger MC33926 and VNH5019 motor driver shields.
For a lower-voltage, higher-current alternative to this shield, please consider the DRV8835 dual motor driver shield. We also have a smaller A4990 carrier for those using something other than an Arduino or with tighter space constraints. Features
- Dual-H-bridge motor driver: can drive two DC motors or one bipolar stepper motor
- Motor supply voltage: 6 V to 32 V
- Logic supply voltage 2.5 V to 5.5 V Output current: 0.65 A continuous per motor
- Current control limits peak current to 0.9 A per motor
- Can work with ultrasonic (> 20 kHz) PWM frequencies, which allows for quieter motor operation
- Shield can optionally power the Arduino base directly when motor supply voltage is suitable
Arduino library makes it easy to get started using this board as a motor driver shield
Robust:
- Reverse-voltage protection on the motor power supply
- Can survive input voltages up to 40 V
- Under-voltage and over-voltage protection
- Over-temperature protection
- Short-to-supply, short-to-ground, and shorted-load protection on the motor outputs <<

из единой пары инфракрасный светодиод и фототранзистор, которая установлена на крошечной 13 х 7 мм плате, что позволяет использовать датчик где угодно, он прекрасно подходит для определения границ и линий. Выход датчика предназначен для работы с аналоговой линией ввода/вывода.
Описание: На одной стороне платы датчика Pololu QTR-1A установлена единая пара инфракрасный светодиод и фототранзистор. Фототранзистор соединен с нагрузочным резистором, образуя делитель напряжения, который вырабатывает выходное аналоговое напряжение между 0 В и VIN (как правило 5 В) в зависимости от отраженного инфракрасного сигнала. Низкое выходное напряжение является показателем большего отражения.
Резистор ограничивает ток, проходящий через светодиод, до 17 мА при напряжении питания в 5 В. Такие параметры позволяют включать и выключать датчик, через линию вывода/вывода микроконтроллера, для энергосбережения.
Датчик разработан для использования с платой параллельно рабочей поверхности. За счёт своих небольших размеров можно легко устанавливать несколько датчиков на одно устройство, для решения таких задач, как поиск линии или обнаружение границ. Спецификация: _ Рабочее напряжение: 5 В
_ Потребляемый ток: 17 мА
_ Тип выходного сигнала: аналоговый
_ Диапазон выходного напряжения: от 0 до подаваемого напряжения
_ Оптимальное расстояние обнаружения: 3 мм
_ Максимальное расстояние обнаружения: 6 мм
_ Размеры (без штыревых разъёмов): 7,6 х 12,7 х 2,5 мм
_ Вес (без штыревых разъёмов): 0,2 гр Использование: Есть несколько способов, как вы можете взаимодействовать с выходом Pololu QTR-1A:
_ Использование аналого-цифрового преобразователя (АЦП) микроконтроллера для измерения напряжения.
_ Использовать компаратор с регулируемым порогом для преобразования аналогового напряжения в цифровой (черное/белое) сигнал, который может быть прочитан цифровым линейным входом микроконтроллера.
_ Подключите выход непосредственно к цифровому линейному входу микроконтроллера и положитесь на свой внутренний компаратор.
Этот последний метод будет работать, если вы в состоянии получить высокий коэффициент отражения от вашей белой поверхности (так как существует большая разница выходного напряжения на черных и белых поверхностях), но вероятна ошибка если у вас есть более низкого отражения сигнала профиля.
Этот датчик отражения Pololu QTR-1A с аналоговым интерфейсом определяет черная это или белая поверхность. Для создания робота следующего точно по направляющей линии, потребуется минимум 3-4 штуки, а то и 6-8 штук данных датчиков, в зависимости от выбранного алгоритма работы и ширины используемых линий.
Датчик отражения Pololu QTR-1A является аналоговым, также доступен датчик отражения Pololu Pololu QTR-1RC с цифровым выходом.
Аналогичным датчиком, но компактнее и с большим рабочим расстоянием, который можно использовать с платой расположенной перпендикулярно поверхности, является датчик отражения Pololu QTR-L-1A. Есть так же модули состоящие из массива от трех до восьми датчиков отражения: датчик линии Pololu QTR-3A и датчик линии Pololu QTR-8A.
Библиотека Pololu AVR предоставляет функции, которые делают датчик простым в использовании с контроллерами роботов Pololu Orangutan, для более подробной информации смотрите раздел библиотеки команд датчики отражения QTR. Также есть библиотека Arduino для работы с этими датчиками. В комплект входят: Вилка штырьевая прямая 1x3 шаг 2,54 мм и вилка штырьевая угловая 1x3 шаг 2,54 мм. Вы можете припаять разъёмы прямо к плате и использовать со стандартными макетными и монтажными платами с расстоянием между выводами 2,54 мм, либо припаять провода прямо на плату для более компактной конструкции. <<

a 1.25? ? 0.3? board. The sensors are mounted on a 0.375? pitch, allowing this array to be used as a minimal detector for a line-following robot. Each sensor provides a separate digital I/O-measurable voltage output. The QTR-3RC reflectance sensor array is intended as a line sensor, but it can be used as a general-purpose proximity or reflectance sensor. The module is a convenient carrier for three IR emitter and receiver (phototransistor) pairs. With sensors spaced at intervals of 0.375? (9.525 mm) along of the board_s longer axis, this array works well as a minimal detector for line-following robots, as line-following courses are commonly made using 3/4? (19 mm) black electrical tape. The middle sensor is slightly offset along the short axis of the board. Each phototransistor uses a capacitor discharge circuit that allows a digital I/O line on a microcontroller to take an analog reading of reflected IR by measuring the discharge time of the capacitor. Shorter capacitor discharge time is an indication of greater reflection. The LED current-limiting resistors are set to deliver approximately 17 mA to the LEDs when VCC is 5 V, making the total board consumption just over 50 mA. Specifications Dimensions: (32 mm?8mm?3 mm) (without header pins installed)
Operating voltage: 5.0 V
Supply current: 50 mA
Output format: 3 digital pulse signals
Optimal sensing distance: (3 mm)
Maximum recommended sensing distance: (6 mm)
Weight without header pins:(0.6 g) <<