Роботы и компоненты к ним

L298N для управления двигателями. <<

модуль E18-D80NK Описание Фотоэлектрический ИК датчик - переключатель Особенности метод диффузного отражения, обнаруживаемые объекты - непрозрачные Потребляемый ток, мА не более 25 Выходной ток, А 0.3 Напряжение питания, В питания/ нагрузки - 5 Угол горизонтальной диаграммы направленности не более 15 Время отклика отклика - не более 2 мс Длина кабеля, м 0,75 м Тип переключателя NPN-NO Дальность действия (чувствительность) 3 80 см Варианты освещения солнечный свет/ лампа накаливания - ниже 10000/ 3000 лк Диапазон рабочих температур, C -25+55 Материал корпуса пластик Размер установочного отверстия, мм 18 Диаметр, мм корпус - Ф18 Высота, мм 50 Ширина, мм 24 Глубина, мм 45* Вес брутто 37.17 Транспортная упаковка: размер/кол-во 48*32*27/300 <<

was widely used in motor speed detection, pulse count, the position limit, etc. Features:
Groove type optical coupling sensor
the output state light, lamp output level, the output low level light.
covered, output high level,Without sunscreen, the output low level.
the comparator output signal is clean, good waveform, driving ability is strong, for more than 15 ma.
has a fixed bolt hole, convenient installation Specification:
- Groove width 10 mm.
- the working voltage of 3.3 V to 5 V
- output form: digital switch output (0 and 1)
- PCB size: 2.3 cmx2cm
- use the LM393 wide voltage comparator <<

из единой пары инфракрасный светодиод и фототранзистор, которая установлена на крошечной 13 х 7 мм плате, что позволяет использовать датчик где угодно, он прекрасно подходит для определения границ и линий. Выход датчика предназначен для работы с аналоговой линией ввода/вывода.
Описание: На одной стороне платы датчика Pololu QTR-1A установлена единая пара инфракрасный светодиод и фототранзистор. Фототранзистор соединен с нагрузочным резистором, образуя делитель напряжения, который вырабатывает выходное аналоговое напряжение между 0 В и VIN (как правило 5 В) в зависимости от отраженного инфракрасного сигнала. Низкое выходное напряжение является показателем большего отражения.
Резистор ограничивает ток, проходящий через светодиод, до 17 мА при напряжении питания в 5 В. Такие параметры позволяют включать и выключать датчик, через линию вывода/вывода микроконтроллера, для энергосбережения.
Датчик разработан для использования с платой параллельно рабочей поверхности. За счёт своих небольших размеров можно легко устанавливать несколько датчиков на одно устройство, для решения таких задач, как поиск линии или обнаружение границ. Спецификация: _ Рабочее напряжение: 5 В
_ Потребляемый ток: 17 мА
_ Тип выходного сигнала: аналоговый
_ Диапазон выходного напряжения: от 0 до подаваемого напряжения
_ Оптимальное расстояние обнаружения: 3 мм
_ Максимальное расстояние обнаружения: 6 мм
_ Размеры (без штыревых разъёмов): 7,6 х 12,7 х 2,5 мм
_ Вес (без штыревых разъёмов): 0,2 гр Использование: Есть несколько способов, как вы можете взаимодействовать с выходом Pololu QTR-1A:
_ Использование аналого-цифрового преобразователя (АЦП) микроконтроллера для измерения напряжения.
_ Использовать компаратор с регулируемым порогом для преобразования аналогового напряжения в цифровой (черное/белое) сигнал, который может быть прочитан цифровым линейным входом микроконтроллера.
_ Подключите выход непосредственно к цифровому линейному входу микроконтроллера и положитесь на свой внутренний компаратор.
Этот последний метод будет работать, если вы в состоянии получить высокий коэффициент отражения от вашей белой поверхности (так как существует большая разница выходного напряжения на черных и белых поверхностях), но вероятна ошибка если у вас есть более низкого отражения сигнала профиля.
Этот датчик отражения Pololu QTR-1A с аналоговым интерфейсом определяет черная это или белая поверхность. Для создания робота следующего точно по направляющей линии, потребуется минимум 3-4 штуки, а то и 6-8 штук данных датчиков, в зависимости от выбранного алгоритма работы и ширины используемых линий.
Датчик отражения Pololu QTR-1A является аналоговым, также доступен датчик отражения Pololu Pololu QTR-1RC с цифровым выходом.
Аналогичным датчиком, но компактнее и с большим рабочим расстоянием, который можно использовать с платой расположенной перпендикулярно поверхности, является датчик отражения Pololu QTR-L-1A. Есть так же модули состоящие из массива от трех до восьми датчиков отражения: датчик линии Pololu QTR-3A и датчик линии Pololu QTR-8A.
Библиотека Pololu AVR предоставляет функции, которые делают датчик простым в использовании с контроллерами роботов Pololu Orangutan, для более подробной информации смотрите раздел библиотеки команд датчики отражения QTR. Также есть библиотека Arduino для работы с этими датчиками. В комплект входят: Вилка штырьевая прямая 1x3 шаг 2,54 мм и вилка штырьевая угловая 1x3 шаг 2,54 мм. Вы можете припаять разъёмы прямо к плате и использовать со стандартными макетными и монтажными платами с расстоянием между выводами 2,54 мм, либо припаять провода прямо на плату для более компактной конструкции. <<

a 1.25? ? 0.3? board. The sensors are mounted on a 0.375? pitch, allowing this array to be used as a minimal detector for a line-following robot. Each sensor provides a separate digital I/O-measurable voltage output. The QTR-3RC reflectance sensor array is intended as a line sensor, but it can be used as a general-purpose proximity or reflectance sensor. The module is a convenient carrier for three IR emitter and receiver (phototransistor) pairs. With sensors spaced at intervals of 0.375? (9.525 mm) along of the board_s longer axis, this array works well as a minimal detector for line-following robots, as line-following courses are commonly made using 3/4? (19 mm) black electrical tape. The middle sensor is slightly offset along the short axis of the board. Each phototransistor uses a capacitor discharge circuit that allows a digital I/O line on a microcontroller to take an analog reading of reflected IR by measuring the discharge time of the capacitor. Shorter capacitor discharge time is an indication of greater reflection. The LED current-limiting resistors are set to deliver approximately 17 mA to the LEDs when VCC is 5 V, making the total board consumption just over 50 mA. Specifications Dimensions: (32 mm?8mm?3 mm) (without header pins installed)
Operating voltage: 5.0 V
Supply current: 50 mA
Output format: 3 digital pulse signals
Optimal sensing distance: (3 mm)
Maximum recommended sensing distance: (6 mm)
Weight without header pins:(0.6 g) <<

для обнаружения метана и других горючих веществ. Напряжение нагревателя 5 В, 31 Ом (потребляемая мощность 40 мА) <<

состоит из двух колес диаметром 36 мм и двух колес диаметром 55 мм. Все колеса имеют ширину в 3,5 мм (0,14 ') и совместимы <<

Миниатюрная плата микроконтроллера а базе ATmega168 Чип ATmega168 Интерфейс 2 - 6 аналоговых входов Номинальный ток, мА вход/ выход - 40 Напряжение питания, В 5 (вар.2 - 3,3) Входное напряжение, В 512 (вар.2 - 3,3512) Частота тактовая - 16 (вар.2 - 8) МГц Память ОЗУ - 1 килобайт, EEPROM - 512 байт Ширина, мм 18 Глубина, мм 33* Вес брутто 6.30 Транспортная упаковка: размер/кол-во 42*28*23.5/200 <<

мотор-редукторов Gekko MR-12, а так же металлических микро и мини мотор-редукторов Pololu и Solarbotics, оно обеспечит <<

- Диапазон рабочих температур: -10...+50 градусов Цельсия, - Монтаж: Винты M3, - Дальность обнаружения: 1...600 мм (регулируемая, чем ближе, тем чувствительнее), - Размеры панели управления: 55 x 40 x 12 мм, - Размеры выносных датчиков: 25 x 12 x 12 мм, - Выходной интерфейс: 6-ти проводной (4 канала от датчиков и 2 канала питание) - Выходной сигнал: Уровень TTL (может быть напрямую подключен к микроконтроллеру), - Упаковка: Блистер/OEM, - Размеры блистера: 200 x 122 x 38 мм, - Общая масса набора: ~30 г. Комплект поставки: - Панель управления, - Выносные датчики (4 шт.), - Соединительные провода dupont female-female (12 шт.), - Описание. <<

and industry markets,this sensor is suitable for detecting CH4,Natural gas, LNG, avoid exposure to alcohol, cooking fumes, and cigarette smoke. The sensitivity can be adjusted by the potentiometer. Specification
- Power supply needs: 5V
- Interface type: Analog
- Pin Definition: 1-Output 2-GND 3-VCC
- High sensitivity to CH4,Natural gas
- Small sensitivity to alcohol, smoke
- Fast response
- Stable and long life
- Simple drive circuit
- Size: 40x20mm Shipping List
- Analog Gas sensor (MQ4) 1unit <<

в виде аналогового напряжения. Датчик для измерения концентрации горючих газов от 300 до 10000 ppm.The Датчик может работать при температуре от -20 до 50 ° С и потребляет меньше чем 150 мА при 5 В. Подключение пять вольт через нагревательный (H) контактами удерживает датчик достаточно горячей, чтобы функционировать правильно. Подключение пять вольт либо в А или В контактами вызывает датчик, чтобы излучать аналоговое напряжение на другие выводы. Резистивной нагрузки между выходными контактами и землей устанавливает чувствительность детектора. Пожалуйста, обратите внимание, что изображение в техническом паспорте на верхней неправильной настройке. Обе конфигурации имеют одинаковую распиновку соответствует нижней configuration.The резистивная нагрузка должна быть откалибрована для конкретного приложения с использованием уравнений в таблицу, но хорошее начальное значение для резистор 20 кОм. <<