Роботы и компоненты к ним

из единой пары инфракрасный светодиод и фототранзистор, которая установлена на крошечной 13 х 7 мм плате, что позволяет использовать датчик где угодно, он прекрасно подходит для определения границ и линий. Выход датчика предназначен для работы с аналоговой линией ввода/вывода.
Описание: На одной стороне платы датчика Pololu QTR-1A установлена единая пара инфракрасный светодиод и фототранзистор. Фототранзистор соединен с нагрузочным резистором, образуя делитель напряжения, который вырабатывает выходное аналоговое напряжение между 0 В и VIN (как правило 5 В) в зависимости от отраженного инфракрасного сигнала. Низкое выходное напряжение является показателем большего отражения.
Резистор ограничивает ток, проходящий через светодиод, до 17 мА при напряжении питания в 5 В. Такие параметры позволяют включать и выключать датчик, через линию вывода/вывода микроконтроллера, для энергосбережения.
Датчик разработан для использования с платой параллельно рабочей поверхности. За счёт своих небольших размеров можно легко устанавливать несколько датчиков на одно устройство, для решения таких задач, как поиск линии или обнаружение границ. Спецификация: _ Рабочее напряжение: 5 В
_ Потребляемый ток: 17 мА
_ Тип выходного сигнала: аналоговый
_ Диапазон выходного напряжения: от 0 до подаваемого напряжения
_ Оптимальное расстояние обнаружения: 3 мм
_ Максимальное расстояние обнаружения: 6 мм
_ Размеры (без штыревых разъёмов): 7,6 х 12,7 х 2,5 мм
_ Вес (без штыревых разъёмов): 0,2 гр Использование: Есть несколько способов, как вы можете взаимодействовать с выходом Pololu QTR-1A:
_ Использование аналого-цифрового преобразователя (АЦП) микроконтроллера для измерения напряжения.
_ Использовать компаратор с регулируемым порогом для преобразования аналогового напряжения в цифровой (черное/белое) сигнал, который может быть прочитан цифровым линейным входом микроконтроллера.
_ Подключите выход непосредственно к цифровому линейному входу микроконтроллера и положитесь на свой внутренний компаратор.
Этот последний метод будет работать, если вы в состоянии получить высокий коэффициент отражения от вашей белой поверхности (так как существует большая разница выходного напряжения на черных и белых поверхностях), но вероятна ошибка если у вас есть более низкого отражения сигнала профиля.
Этот датчик отражения Pololu QTR-1A с аналоговым интерфейсом определяет черная это или белая поверхность. Для создания робота следующего точно по направляющей линии, потребуется минимум 3-4 штуки, а то и 6-8 штук данных датчиков, в зависимости от выбранного алгоритма работы и ширины используемых линий.
Датчик отражения Pololu QTR-1A является аналоговым, также доступен датчик отражения Pololu Pololu QTR-1RC с цифровым выходом.
Аналогичным датчиком, но компактнее и с большим рабочим расстоянием, который можно использовать с платой расположенной перпендикулярно поверхности, является датчик отражения Pololu QTR-L-1A. Есть так же модули состоящие из массива от трех до восьми датчиков отражения: датчик линии Pololu QTR-3A и датчик линии Pololu QTR-8A.
Библиотека Pololu AVR предоставляет функции, которые делают датчик простым в использовании с контроллерами роботов Pololu Orangutan, для более подробной информации смотрите раздел библиотеки команд датчики отражения QTR. Также есть библиотека Arduino для работы с этими датчиками. В комплект входят: Вилка штырьевая прямая 1x3 шаг 2,54 мм и вилка штырьевая угловая 1x3 шаг 2,54 мм. Вы можете припаять разъёмы прямо к плате и использовать со стандартными макетными и монтажными платами с расстоянием между выводами 2,54 мм, либо припаять провода прямо на плату для более компактной конструкции. <<

are sophisticated power control alternatives to bulky mechanical switches. The main function is pushbutton-based latching power control, where one push turns on power and another push turns it off. Additional control inputs allow advanced applications such as automatic shutdown by the device being powered. This low-voltage (LV) version operates from 2.2 V to 20 V and can deliver continuous currents up to around 6 A. The Pololu Pushbutton Power Switch is a compact, solid-state power switch that features built-in reverse-voltage protection and is controlled by a momentary pushbutton: one push turns on power and another push turns it off. This is a patented design initially created for use in our own products as an alternative to bulky mechanical switches. Because the switched current does not flow through the mechanical switch, a large variety of small, low-power switches can be used to control a substantial amount of power. The use of momentary switches also allows multiple switches to be used in parallel to control the power to one load. The board has a small pushbutton already installed and offers convenient points for connecting external pushbutton or tactile switches in parallel. It also offers several alternate pushbutton connection options that result in push-on-only or push-off-only operation, and additional inputs enable further power control options like allowing the load to turn off its own power, which can be beneficial when used with battery chemistries sensitive to over-discharging. Block diagram of Pushbutton Power Switch with Reverse Voltage Protection.
The switch and control inputs control the state of a latching circuit that in turn controls a pair of power MOSFETs through which the main current flows. Benefits and limitations
The Pololu Pushbutton Power Switch works well in its intended application as a DC power switch for small robots, but because it is fundamentally different from a mechanical power switch, the benefits and drawbacks of the components must be fully considered. Benefits over mechanical switches: Compact size
Reverse-voltage protection
Allows multiple (parallel) switches for improved user interface
Better turn-on characteristics than a bouncing mechanical switch
Limited LC spikes for low-resistance loads
Allows self-shutoff (OFF input)
Allows external digital device to control the power state (ON and CTRL inputs)
Breadboard and perfboard compatible (0.1?-pitch)
Drawbacks compared to mechanical switches: Switch is one-directional (power applied to VOUT cannot be switched to VIN)
Limited operating voltage range
Switch can lose its state when power is disconnected (the switch typically defaults to being off when power is first applied, but it can default to being on near the upper end of the operating range)
Switches DC only (does not maintain state through power disruptions or excessive noise)
No complete isolation in off state. - Absolute max voltage: 20 V
- Recommended operating voltage: 2.2 V to 16 V
- MOSFET combined on resistance (max) 26 m? @ 1.8 V 16 m? @ 4.5 V - Continuous current at 55°C 3.0 A
- Continuous current at 150°C 6.0 A
- Maximum current ~210 ?A/V
- Current consumption in on state ~210 ?A/V
- Current consumption in off state ~0.01 ?A
- LED color red
- Size 0.6? ? 0.7? ? 0.12?
- Weight 0.6 g <<

модуль E18-D80NK Описание Фотоэлектрический ИК датчик - переключатель Особенности метод диффузного отражения, обнаруживаемые объекты - непрозрачные Потребляемый ток, мА не более 25 Выходной ток, А 0.3 Напряжение питания, В питания/ нагрузки - 5 Угол горизонтальной диаграммы направленности не более 15 Время отклика отклика - не более 2 мс Длина кабеля, м 0,75 м Тип переключателя NPN-NO Дальность действия (чувствительность) 3 80 см Варианты освещения солнечный свет/ лампа накаливания - ниже 10000/ 3000 лк Диапазон рабочих температур, C -25+55 Материал корпуса пластик Размер установочного отверстия, мм 18 Диаметр, мм корпус - Ф18 Высота, мм 50 Ширина, мм 24 Глубина, мм 45* Вес брутто 37.17 Транспортная упаковка: размер/кол-во 48*32*27/300 <<

a 1.25? ? 0.3? board. The sensors are mounted on a 0.375? pitch, allowing this array to be used as a minimal detector for a line-following robot. Each sensor provides a separate digital I/O-measurable voltage output. The QTR-3RC reflectance sensor array is intended as a line sensor, but it can be used as a general-purpose proximity or reflectance sensor. The module is a convenient carrier for three IR emitter and receiver (phototransistor) pairs. With sensors spaced at intervals of 0.375? (9.525 mm) along of the board_s longer axis, this array works well as a minimal detector for line-following robots, as line-following courses are commonly made using 3/4? (19 mm) black electrical tape. The middle sensor is slightly offset along the short axis of the board. Each phototransistor uses a capacitor discharge circuit that allows a digital I/O line on a microcontroller to take an analog reading of reflected IR by measuring the discharge time of the capacitor. Shorter capacitor discharge time is an indication of greater reflection. The LED current-limiting resistors are set to deliver approximately 17 mA to the LEDs when VCC is 5 V, making the total board consumption just over 50 mA. Specifications Dimensions: (32 mm?8mm?3 mm) (without header pins installed)
Operating voltage: 5.0 V
Supply current: 50 mA
Output format: 3 digital pulse signals
Optimal sensing distance: (3 mm)
Maximum recommended sensing distance: (6 mm)
Weight without header pins:(0.6 g) <<

состоит из двух колес диаметром 36 мм и двух колес диаметром 55 мм. Все колеса имеют ширину в 3,5 мм (0,14 ') и совместимы <<

мотор-редукторов Gekko MR-12, а так же металлических микро и мини мотор-редукторов Pololu и Solarbotics, оно обеспечит <<

- Диапазон рабочих температур: -10...+50 градусов Цельсия, - Монтаж: Винты M3, - Дальность обнаружения: 1...600 мм (регулируемая, чем ближе, тем чувствительнее), - Размеры панели управления: 55 x 40 x 12 мм, - Размеры выносных датчиков: 25 x 12 x 12 мм, - Выходной интерфейс: 6-ти проводной (4 канала от датчиков и 2 канала питание) - Выходной сигнал: Уровень TTL (может быть напрямую подключен к микроконтроллеру), - Упаковка: Блистер/OEM, - Размеры блистера: 200 x 122 x 38 мм, - Общая масса набора: ~30 г. Комплект поставки: - Панель управления, - Выносные датчики (4 шт.), - Соединительные провода dupont female-female (12 шт.), - Описание. <<

обеспечивает недорогое решение для этого. Просто подключите к двум аналоговым входам, на ваши команды с X, Y. <<

2.1 Рабочая частота 2,42,48 ГГц Напряжение питания, В 3,36 (7 max) Глубина, мм 37,3 Вес брутто 7.85 Транспортная упаковка: размер/кол-во 42*28*18.5/1000 Скорость передачи данных 1200-1382400 бод Дальность связи (при прямой видимости) - 10, 30 (max) м Высота, мм 7 Ширина, мм 15,5 Вес, г 3,5 Потребляемый ток, мА 10, 45 (max) Выходное напряжение, В логической единицы - 3,3 <<

this sensor can be used in a Breathalyser.It has a high sensitivity to alcohol and small sensitivity to Benzine. The sensitivity can be adjusted by the potentiometer. Notice:The new version of analog sensor port pin mapping has been changed as the following two features.Please check thetips for changing sensor cable pin mapping while using the I/O Expansion shield. We will continue to update. For the inconvenience caused, please understand. Improvement List
- Standard assembling structure (Times-of-5mm Center distance between four 3mm mounting holes)
- Easily recognitive interfaces of sensors ('A' for analog and 'D' for digital)
- Icons to simplely illustrate sensor function - High quality connector & potentiometer
- Immersion gold surface Specification
- Power supply: 5V
- Interface type: Analog
- High sensitivity to alcohol and small sensitivity to Benzine
- Fast response and High sensitivity
- Stable and long life
- Simple drive circuit
- Size: 36.4x26.6mm Shipping List
- Analog Gas sensor (MQ3) x1
- Analog Cable x1
- Acrylic Base(with nylon screws) x1 <<

and industry markets,this sensor is suitable for detecting CH4,Natural gas, LNG, avoid exposure to alcohol, cooking fumes, and cigarette smoke. The sensitivity can be adjusted by the potentiometer. Specification
- Power supply needs: 5V
- Interface type: Analog
- Pin Definition: 1-Output 2-GND 3-VCC
- High sensitivity to CH4,Natural gas
- Small sensitivity to alcohol, smoke
- Fast response
- Stable and long life
- Simple drive circuit
- Size: 40x20mm Shipping List
- Analog Gas sensor (MQ4) 1unit <<

в виде аналогового напряжения. Датчик для измерения концентрации горючих газов от 300 до 10000 ppm.The Датчик может работать при температуре от -20 до 50 ° С и потребляет меньше чем 150 мА при 5 В. Подключение пять вольт через нагревательный (H) контактами удерживает датчик достаточно горячей, чтобы функционировать правильно. Подключение пять вольт либо в А или В контактами вызывает датчик, чтобы излучать аналоговое напряжение на другие выводы. Резистивной нагрузки между выходными контактами и землей устанавливает чувствительность детектора. Пожалуйста, обратите внимание, что изображение в техническом паспорте на верхней неправильной настройке. Обе конфигурации имеют одинаковую распиновку соответствует нижней configuration.The резистивная нагрузка должна быть откалибрована для конкретного приложения с использованием уравнений в таблицу, но хорошее начальное значение для резистор 20 кОм. <<

high voltage, high current, 4-channel driver.
Basically this means using this chip you can use DC motors and power supplies of up to 25 Volts, thats some pretty big motors and the chip can supply a maximum current of 600mA per channel, the L293D chip is also what's known as a type of H-Bridge.
The H-Bridge is typically an electrical circuit that enables a voltage to be applied across a load in either direction to an output, e.g. motor.
2 interface for 5V Servo connected to the Arduino's high-resolution dedicated timer - no jitter.
Can drive 4 DC motors or 2 stepper motors or 2 Servo.
Up to 4 bi-directional DC motors with individual 8-bit speed selection.
Up to 2 stepper motors (unipolar or bipolar) with single coil, double coil or interleaved stepping.
4 H-Bridges: per bridge provides 0.6A (1.2A peak current) with thermal protection, can run motors on 4.5V to 25V DC.
Pull down resistors keep motors disabled during power-up.
reset button.
2 external terminal power interface, for seperate logic/motor supplies.
Tested compatible for Arduino Mega, Diecimila & Duemilanove. <<