Роботы и компоненты к ним QTR-1A Reflectance Sensor [2-Pack] POLOLU

Сенсор датчика линии Pololu QTR-1A - 2 штуки (аналоговый) Датчик отражения Pololu QTR-1RC состоит из единой пары инфракрасный светодиод и фототранзистор, которая установлена на крошечной 13 х 7 мм плате, что позволяет использовать датчик где угодно, он прекрасно подходит для определения границ и линий. Выход датчика предназначен для работы с аналоговой линией ввода/вывода.
Описание: На одной стороне платы датчика Pololu QTR-1A установлена единая пара инфракрасный светодиод и фототранзистор. Фототранзистор соединен с нагрузочным резистором, образуя делитель напряжения, который вырабатывает выходное аналоговое напряжение между 0 В и VIN (как правило 5 В) в зависимости от отраженного инфракрасного сигнала. Низкое выходное напряжение является показателем большего отражения.
Резистор ограничивает ток, проходящий через светодиод, до 17 мА при напряжении питания в 5 В. Такие параметры позволяют включать и выключать датчик, через линию вывода/вывода микроконтроллера, для энергосбережения.
Датчик разработан для использования с платой параллельно рабочей поверхности. За счёт своих небольших размеров можно легко устанавливать несколько датчиков на одно устройство, для решения таких задач, как поиск линии или обнаружение границ. Спецификация: _ Рабочее напряжение: 5 В
_ Потребляемый ток: 17 мА
_ Тип выходного сигнала: аналоговый
_ Диапазон выходного напряжения: от 0 до подаваемого напряжения
_ Оптимальное расстояние обнаружения: 3 мм
_ Максимальное расстояние обнаружения: 6 мм
_ Размеры (без штыревых разъёмов): 7,6 х 12,7 х 2,5 мм
_ Вес (без штыревых разъёмов): 0,2 гр Использование: Есть несколько способов, как вы можете взаимодействовать с выходом Pololu QTR-1A:
_ Использование аналого-цифрового преобразователя (АЦП) микроконтроллера для измерения напряжения.
_ Использовать компаратор с регулируемым порогом для преобразования аналогового напряжения в цифровой (черное/белое) сигнал, который может быть прочитан цифровым линейным входом микроконтроллера.
_ Подключите выход непосредственно к цифровому линейному входу микроконтроллера и положитесь на свой внутренний компаратор.
Этот последний метод будет работать, если вы в состоянии получить высокий коэффициент отражения от вашей белой поверхности (так как существует большая разница выходного напряжения на черных и белых поверхностях), но вероятна ошибка если у вас есть более низкого отражения сигнала профиля.
Этот датчик отражения Pololu QTR-1A с аналоговым интерфейсом определяет черная это или белая поверхность. Для создания робота следующего точно по направляющей линии, потребуется минимум 3-4 штуки, а то и 6-8 штук данных датчиков, в зависимости от выбранного алгоритма работы и ширины используемых линий.
Датчик отражения Pololu QTR-1A является аналоговым, также доступен датчик отражения Pololu Pololu QTR-1RC с цифровым выходом.
Аналогичным датчиком, но компактнее и с большим рабочим расстоянием, который можно использовать с платой расположенной перпендикулярно поверхности, является датчик отражения Pololu QTR-L-1A. Есть так же модули состоящие из массива от трех до восьми датчиков отражения: датчик линии Pololu QTR-3A и датчик линии Pololu QTR-8A.
Библиотека Pololu AVR предоставляет функции, которые делают датчик простым в использовании с контроллерами роботов Pololu Orangutan, для более подробной информации смотрите раздел библиотеки команд датчики отражения QTR. Также есть библиотека Arduino для работы с этими датчиками. В комплект входят: Вилка штырьевая прямая 1x3 шаг 2,54 мм и вилка штырьевая угловая 1x3 шаг 2,54 мм. Вы можете припаять разъёмы прямо к плате и использовать со стандартными макетными и монтажными платами с расстоянием между выводами 2,54 мм, либо припаять провода прямо на плату для более компактной конструкции.