Роботы и компоненты к ним

Pi 2 Model B, Raspberry Pi 3 Model B и других аналогичных микрокомпьютеров.
Материал: алюминий Способ крепления: клейкая основа с обратной стороны Размеры: - 14 х 14 х 6 мм. для SoC - 1 штуки. - 8,8 х 8,8 х 4 мм. для USB/LAN - 2 штуки. Вес: 3 гр. <<

работы модуля HC-SR501 заключается в регистрации инфракрасного излучения от подвижного объекта. Чувствительный элемент - пироэлектрический датчик 500BP. Он состоит из двух элементов заключенных в одном корпусе. Чувствительный элемент закрыт белым куполом - линзой Френеля. Особенности линзы Френеля таковы, что инфракрасное излучение от подвижного объекта попадает сначала на один элемент датчика 500BP, затем на другой. Электроника модуля HC-SR501 регистрирует поочередное поступление сигналов от двух элементов из состава 500BP и при фиксации движения выходная цепь модуля формирует логический сигнал. Датчик присутствия HC-SR501 применяется в охранных системах, включении вентиляции, позволяет управлять освещением помещений без окон. Совместно с фотореле примется в управлении освещением дворов и улиц. Интересные результаты можно получить при управлении с помощью датчика фотоаппаратом или видеокамерой. PIR-sensor переводится с английского как Pyroelectric (Passive) InfraRed sensor -пироэлектрический (пассивный) инфракрасный сенсор. Основные параметры модуля HC-SR501 - Напряжение питания: DC 4.5- 20V - Ток на OUT: <60uA - Напряжение на выходе: Высокие и низкие уровни в 3.3V TTL логике - Дистанция обнаружения: 3 - 7м (настраивается), по умолчанию 7 м - Угол обнаружения: до 110°, на расстоянии 7 м 120° - Длительность импульса при обнаружении: 5 - 200сек.(настраивается) - Время блокировки до следующего замера: 2.5сек. (но можно изменить заменой SMD-резисторов) - Рабочая температура: -20 +80°C - Режим работы: L - одиночный захват, H - повторяемые измерения - Размеры: 3.2см x 2.4см x 2.8см Режим работы модуля задается перемычкой . Есть два режима - режим H и режим L. - Режим H - в этом режиме при срабатывании датчика несколько раз подряд на его выходе (на OUT) остается высокий логический уровень. - Режим L - в этом режиме на выходе при каждом срабатывании датчика появляется отдельный импульс. - Прибор готов к работе через минуту после подачи питания. За это время происходит автоматическая калибровка. При выборе места установки следует избегать ориентации датчика на открытые источники света. Устанавливать датчик присутствия HC-SR501 следует так, чтобы перемещение подвижного объекта происходило вдоль плоскости платы модуля. - Не стоит располагать PIR-датчики в местах, где быстро меняется температура. Это приведет к тому, что датчик не сможет обнаруживать появление человека в контролируемой зоне, и будет много ложных срабатываний. - К микроконтроллерам (ну или другим микросхемам) модуль лучше (хотя и необязательно) подключать через транзистор и подтягивающий резистор на 10k. <<

тока с напряжением от 3 до 30V. Имеет выходной порт 5V DC для снабжения SCM системы и поддерживает 3,3 MCU, что удобно для управления скоростью и направлением вращения двигателей. Также, доступен контроль 2 фаз шагового двигателя. Характеристики: - Чип: L298N double-H Bridge - Клеммы Vms: 5V-35V - Max. ток: 2A на канал - Входные уровни: Высокий TTL 4.5-5,5В, Низкий TTL:0 - Max. потребление: 20W - Другие функции: Индикатор управления, индикатор питания. <<

was widely used in motor speed detection, pulse count, the position limit, etc. Features:
Groove type optical coupling sensor
the output state light, lamp output level, the output low level light.
covered, output high level,Without sunscreen, the output low level.
the comparator output signal is clean, good waveform, driving ability is strong, for more than 15 ma.
has a fixed bolt hole, convenient installation Specification:
- Groove width 10 mm.
- the working voltage of 3.3 V to 5 V
- output form: digital switch output (0 and 1)
- PCB size: 2.3 cmx2cm
- use the LM393 wide voltage comparator <<

модуль E18-D80NK Описание Фотоэлектрический ИК датчик - переключатель Особенности метод диффузного отражения, обнаруживаемые объекты - непрозрачные Потребляемый ток, мА не более 25 Выходной ток, А 0.3 Напряжение питания, В питания/ нагрузки - 5 Угол горизонтальной диаграммы направленности не более 15 Время отклика отклика - не более 2 мс Длина кабеля, м 0,75 м Тип переключателя NPN-NO Дальность действия (чувствительность) 3 80 см Варианты освещения солнечный свет/ лампа накаливания - ниже 10000/ 3000 лк Диапазон рабочих температур, C -25+55 Материал корпуса пластик Размер установочного отверстия, мм 18 Диаметр, мм корпус - Ф18 Высота, мм 50 Ширина, мм 24 Глубина, мм 45* Вес брутто 37.17 Транспортная упаковка: размер/кол-во 48*32*27/300 <<

из единой пары инфракрасный светодиод и фототранзистор, которая установлена на крошечной 13 х 7 мм плате, что позволяет использовать датчик где угодно, он прекрасно подходит для определения границ и линий. Выход датчика предназначен для работы с аналоговой линией ввода/вывода.
Описание: На одной стороне платы датчика Pololu QTR-1A установлена единая пара инфракрасный светодиод и фототранзистор. Фототранзистор соединен с нагрузочным резистором, образуя делитель напряжения, который вырабатывает выходное аналоговое напряжение между 0 В и VIN (как правило 5 В) в зависимости от отраженного инфракрасного сигнала. Низкое выходное напряжение является показателем большего отражения.
Резистор ограничивает ток, проходящий через светодиод, до 17 мА при напряжении питания в 5 В. Такие параметры позволяют включать и выключать датчик, через линию вывода/вывода микроконтроллера, для энергосбережения.
Датчик разработан для использования с платой параллельно рабочей поверхности. За счёт своих небольших размеров можно легко устанавливать несколько датчиков на одно устройство, для решения таких задач, как поиск линии или обнаружение границ. Спецификация: _ Рабочее напряжение: 5 В
_ Потребляемый ток: 17 мА
_ Тип выходного сигнала: аналоговый
_ Диапазон выходного напряжения: от 0 до подаваемого напряжения
_ Оптимальное расстояние обнаружения: 3 мм
_ Максимальное расстояние обнаружения: 6 мм
_ Размеры (без штыревых разъёмов): 7,6 х 12,7 х 2,5 мм
_ Вес (без штыревых разъёмов): 0,2 гр Использование: Есть несколько способов, как вы можете взаимодействовать с выходом Pololu QTR-1A:
_ Использование аналого-цифрового преобразователя (АЦП) микроконтроллера для измерения напряжения.
_ Использовать компаратор с регулируемым порогом для преобразования аналогового напряжения в цифровой (черное/белое) сигнал, который может быть прочитан цифровым линейным входом микроконтроллера.
_ Подключите выход непосредственно к цифровому линейному входу микроконтроллера и положитесь на свой внутренний компаратор.
Этот последний метод будет работать, если вы в состоянии получить высокий коэффициент отражения от вашей белой поверхности (так как существует большая разница выходного напряжения на черных и белых поверхностях), но вероятна ошибка если у вас есть более низкого отражения сигнала профиля.
Этот датчик отражения Pololu QTR-1A с аналоговым интерфейсом определяет черная это или белая поверхность. Для создания робота следующего точно по направляющей линии, потребуется минимум 3-4 штуки, а то и 6-8 штук данных датчиков, в зависимости от выбранного алгоритма работы и ширины используемых линий.
Датчик отражения Pololu QTR-1A является аналоговым, также доступен датчик отражения Pololu Pololu QTR-1RC с цифровым выходом.
Аналогичным датчиком, но компактнее и с большим рабочим расстоянием, который можно использовать с платой расположенной перпендикулярно поверхности, является датчик отражения Pololu QTR-L-1A. Есть так же модули состоящие из массива от трех до восьми датчиков отражения: датчик линии Pololu QTR-3A и датчик линии Pololu QTR-8A.
Библиотека Pololu AVR предоставляет функции, которые делают датчик простым в использовании с контроллерами роботов Pololu Orangutan, для более подробной информации смотрите раздел библиотеки команд датчики отражения QTR. Также есть библиотека Arduino для работы с этими датчиками. В комплект входят: Вилка штырьевая прямая 1x3 шаг 2,54 мм и вилка штырьевая угловая 1x3 шаг 2,54 мм. Вы можете припаять разъёмы прямо к плате и использовать со стандартными макетными и монтажными платами с расстоянием между выводами 2,54 мм, либо припаять провода прямо на плату для более компактной конструкции. <<

are sophisticated power control alternatives to bulky mechanical switches. The main function is pushbutton-based latching power control, where one push turns on power and another push turns it off. Additional control inputs allow advanced applications such as automatic shutdown by the device being powered. This low-voltage (LV) version operates from 2.2 V to 20 V and can deliver continuous currents up to around 6 A. The Pololu Pushbutton Power Switch is a compact, solid-state power switch that features built-in reverse-voltage protection and is controlled by a momentary pushbutton: one push turns on power and another push turns it off. This is a patented design initially created for use in our own products as an alternative to bulky mechanical switches. Because the switched current does not flow through the mechanical switch, a large variety of small, low-power switches can be used to control a substantial amount of power. The use of momentary switches also allows multiple switches to be used in parallel to control the power to one load. The board has a small pushbutton already installed and offers convenient points for connecting external pushbutton or tactile switches in parallel. It also offers several alternate pushbutton connection options that result in push-on-only or push-off-only operation, and additional inputs enable further power control options like allowing the load to turn off its own power, which can be beneficial when used with battery chemistries sensitive to over-discharging. Block diagram of Pushbutton Power Switch with Reverse Voltage Protection.
The switch and control inputs control the state of a latching circuit that in turn controls a pair of power MOSFETs through which the main current flows. Benefits and limitations
The Pololu Pushbutton Power Switch works well in its intended application as a DC power switch for small robots, but because it is fundamentally different from a mechanical power switch, the benefits and drawbacks of the components must be fully considered. Benefits over mechanical switches: Compact size
Reverse-voltage protection
Allows multiple (parallel) switches for improved user interface
Better turn-on characteristics than a bouncing mechanical switch
Limited LC spikes for low-resistance loads
Allows self-shutoff (OFF input)
Allows external digital device to control the power state (ON and CTRL inputs)
Breadboard and perfboard compatible (0.1?-pitch)
Drawbacks compared to mechanical switches: Switch is one-directional (power applied to VOUT cannot be switched to VIN)
Limited operating voltage range
Switch can lose its state when power is disconnected (the switch typically defaults to being off when power is first applied, but it can default to being on near the upper end of the operating range)
Switches DC only (does not maintain state through power disruptions or excessive noise)
No complete isolation in off state. - Absolute max voltage: 20 V
- Recommended operating voltage: 2.2 V to 16 V
- MOSFET combined on resistance (max) 26 m? @ 1.8 V 16 m? @ 4.5 V - Continuous current at 55°C 3.0 A
- Continuous current at 150°C 6.0 A
- Maximum current ~210 ?A/V
- Current consumption in on state ~210 ?A/V
- Current consumption in off state ~0.01 ?A
- LED color red
- Size 0.6? ? 0.7? ? 0.12?
- Weight 0.6 g <<

a 1.25? ? 0.3? board. The sensors are mounted on a 0.375? pitch, allowing this array to be used as a minimal detector for a line-following robot. Each sensor provides a separate digital I/O-measurable voltage output. The QTR-3RC reflectance sensor array is intended as a line sensor, but it can be used as a general-purpose proximity or reflectance sensor. The module is a convenient carrier for three IR emitter and receiver (phototransistor) pairs. With sensors spaced at intervals of 0.375? (9.525 mm) along of the board_s longer axis, this array works well as a minimal detector for line-following robots, as line-following courses are commonly made using 3/4? (19 mm) black electrical tape. The middle sensor is slightly offset along the short axis of the board. Each phototransistor uses a capacitor discharge circuit that allows a digital I/O line on a microcontroller to take an analog reading of reflected IR by measuring the discharge time of the capacitor. Shorter capacitor discharge time is an indication of greater reflection. The LED current-limiting resistors are set to deliver approximately 17 mA to the LEDs when VCC is 5 V, making the total board consumption just over 50 mA. Specifications Dimensions: (32 mm?8mm?3 mm) (without header pins installed)
Operating voltage: 5.0 V
Supply current: 50 mA
Output format: 3 digital pulse signals
Optimal sensing distance: (3 mm)
Maximum recommended sensing distance: (6 mm)
Weight without header pins:(0.6 g) <<

состоит из двух колес диаметром 36 мм и двух колес диаметром 55 мм. Все колеса имеют ширину в 3,5 мм (0,14 ') и совместимы <<

Характеристики:
Диаметр: 12mm, длина: 35,33mm.
Выходной вал: D-образный, d=3mm, длина 9,27mm.
Передаточное число: 298:1
Скорость без загрузки: 100 об <<

мотор-редукторов Gekko MR-12, а так же металлических микро и мини мотор-редукторов Pololu и Solarbotics, оно обеспечит <<