Роботы и компоненты к ним HC-SR501 модуль датчика движения

Датчик движения HC-SR501 При вхождении человека в зону обзора датчика фиксируется присутствие. Принцип работы модуля HC-SR501 заключается в регистрации инфракрасного излучения от подвижного объекта. Чувствительный элемент - пироэлектрический датчик 500BP. Он состоит из двух элементов заключенных в одном корпусе. Чувствительный элемент закрыт белым куполом - линзой Френеля. Особенности линзы Френеля таковы, что инфракрасное излучение от подвижного объекта попадает сначала на один элемент датчика 500BP, затем на другой. Электроника модуля HC-SR501 регистрирует поочередное поступление сигналов от двух элементов из состава 500BP и при фиксации движения выходная цепь модуля формирует логический сигнал. Датчик присутствия HC-SR501 применяется в охранных системах, включении вентиляции, позволяет управлять освещением помещений без окон. Совместно с фотореле примется в управлении освещением дворов и улиц. Интересные результаты можно получить при управлении с помощью датчика фотоаппаратом или видеокамерой. PIR-sensor переводится с английского как Pyroelectric (Passive) InfraRed sensor -пироэлектрический (пассивный) инфракрасный сенсор. Основные параметры модуля HC-SR501 - Напряжение питания: DC 4.5- 20V - Ток на OUT: <60uA - Напряжение на выходе: Высокие и низкие уровни в 3.3V TTL логике - Дистанция обнаружения: 3 - 7м (настраивается), по умолчанию 7 м - Угол обнаружения: до 110°, на расстоянии 7 м 120° - Длительность импульса при обнаружении: 5 - 200сек.(настраивается) - Время блокировки до следующего замера: 2.5сек. (но можно изменить заменой SMD-резисторов) - Рабочая температура: -20 +80°C - Режим работы: L - одиночный захват, H - повторяемые измерения - Размеры: 3.2см x 2.4см x 2.8см Режим работы модуля задается перемычкой . Есть два режима - режим H и режим L. - Режим H - в этом режиме при срабатывании датчика несколько раз подряд на его выходе (на OUT) остается высокий логический уровень. - Режим L - в этом режиме на выходе при каждом срабатывании датчика появляется отдельный импульс. - Прибор готов к работе через минуту после подачи питания. За это время происходит автоматическая калибровка. При выборе места установки следует избегать ориентации датчика на открытые источники света. Устанавливать датчик присутствия HC-SR501 следует так, чтобы перемещение подвижного объекта происходило вдоль плоскости платы модуля. - Не стоит располагать PIR-датчики в местах, где быстро меняется температура. Это приведет к тому, что датчик не сможет обнаруживать появление человека в контролируемой зоне, и будет много ложных срабатываний. - К микроконтроллерам (ну или другим микросхемам) модуль лучше (хотя и необязательно) подключать через транзистор и подтягивающий резистор на 10k.